VEGA VEGABAR 86 Modbus and Levelmaster protocol - Operating Instructions - Handbuch (Seite 63)

63
10 Anhang
VEGABAR 86 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
46296-DE-131030
10.2 Grundlagen Modbus
Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Für den Datentransfer stehen die Versionen Ethernet und seriell (EIA-232 und EIA-485)
sowie die Betriebsarten ASCII, TCP und RTU zur Verfügung. Im hier interessanten RTU- und ASCII-
Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht grundsätzlich aus der
Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen
werden. Der Widerstand ist im VEGABAR 86 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
3 3 3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GN
D
USB
1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-)
Abb. 28: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Abschlusswiderstand
3 Busteilnehmer
4 Spannungsversorgung
Protokollbeschreibung
Der VEGABAR 86 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.
RTU Protocol
ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII
Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII
Fisher ROC Modbus RTU, ASCII
ScadaPack Modbus RTU, ASCII