VEGA VEGAPULS 68 (≥ 2.0.0 - ≥ 4.0.0) Modbus and Levelmaster protocol - Handbuch (Seite 68)

68
11 Anhang
VEGAPULS 68 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
41370-DE-121009
11.2 Grundlagen Modbus
11.2 Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Für den Datentransfer stehen die Versionen Ethernet und seriell (EIA-232 und EIA-485)
sowie die Betriebsarten ASCII, TCP und RTU zur Verfügung. Im hier interessanten RTU- und ASCII-
Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht grundsätzlich aus der
Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
11.2 Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen wer-
den. Der Widerstand ist im VEGAPULS 68 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
3 3 3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0 D1 IS GND
USB
1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-) 1 3 4 5 2 off on ( )
(
)
(-)
(-)
Abb. 51: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Abschlusswiderstand
3 Busteilnehmer
4 Spannungsversorgung
11.2 Protokollbeschreibung
Der VEGAPULS 68 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.
RTU Protocol
ABB Totalflow Modbus RTU, ASCII
Bristol ControlWaveMicro Modbus RTU, ASCII
Fisher ROC Modbus RTU, ASCII
ScadaPack Modbus RTU, ASCII