2 grundlagen modbus, Busbeschreibung, Busarchitektur – VEGA VEGABAR 87 Modbus and Levelmaster protocol - Operating Instructions Benutzerhandbuch
Seite 62: Protokollbeschreibung, 10 anhang

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10 Anhang
VEGABAR 87 • Modbus- und Levelmaster-Protokoll
46297-DE-131030
Zulassungen
Geräte mit Zulassungen können je nach Ausführung abweichende technische Daten haben.
Bei diesen Geräten sind deshalb die zugehörigen Zulassungsdokumente zu beachten. Diese sind
im Gerätelieferumf
10.2 Grundlagen Modbus
Busbeschreibung
Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll für die Kommunikation zwischen Geräten.
Es basiert auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur. Mittels Modbus können ein Master
und mehrere Slaves verbunden werden. Jeder Busteilnehmer hat eine eindeutige Adresse und darf
Nachrichten auf den Bus senden. Die Initiative geht dabei vom Master aus, der adressierte Slave
antwortet. Für den Datentransfer stehen die Versionen Ethernet und seriell (EIA-232 und EIA-485)
sowie die Betriebsarten ASCII, TCP und RTU zur Verfügung. Im hier interessanten RTU- und ASCII-
Modus werden die Daten in binärer Form übertragen. Das Telegramm besteht grundsätzlich aus der
Adresse, der Funktion, den Daten sowie der Übertragungsprüfung.
Busarchitektur
In der Version Modbus RTU lassen sich bis zu 32 Teilnehmer an einen Bus anschließen. Die Lei-
tungslänge der verdrillten Zweidrahtleitung darf bis zu 1200 m betragen. Der Bus muss beidseitig
mit einem Terminierungswiderstand von 120 Ohm am letzten Busteilnehmer abgeschlossen
werden. Der Widerstand ist im VEGABAR 87 bereits integriert und wird über einen Schiebeschalter
aktiviert/deaktiviert.
4
1
3
3
3
2
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
+
+
power supply
MODBUS
D0
D1
IS GN
D
USB
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
1
3 4 5
2
off on
( )
(
)
(-)
(-)
Abb. 29: Busarchitektur Modbus
1 RTU
2 Abschlusswiderstand
3 Busteilnehmer
4 Spannungsversorgung
Protokollbeschreibung
Der VEGABAR 87 ist gegeignet zum Anschluss an folgende RTUs mit Modbus RTU- oder ASCII-
Protokoll.