Metrohm 815 Robotic USB Sample Processor XL - Handbuch (Seite 33)

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815 Robotic USB Sample Processor XL ￭￭￭￭￭￭￭￭ 25
Die folgende Abbildung veranschaulicht die wichtigsten Konfigurationsda-
ten, die für den korrekten Einsatz eines Schwenkarmes (hier linksschwen-
kend) in der Steuersoftware eingestellt werden müssen.
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Abbildung 14 Konfigurationsdaten der Schwenkarme
1 Schwenkachse
Sie verläuft durch die Mitte des Swing Head-
Antriebs. 2 Schwenkradius
Er wird durch die Länge des Schwenkarmes
bestimmt. Der Radius gilt von der Drehachse
bis zum Mittelpunkt der Spitze des Schwenk-
armes.
3 Ursprungsachse
Sie verläuft von der Schwenkachse zum Mit-
telpunkt des Probenracks und markiert die
Initialposition des Schwenkarms. 4 Schwenkoffset
Er bestimmt die 0°-Position des Schwenkar-
mes.
5 Max. Schwenkwinkel
Er steht für den Schwenkbereich, den der
Schwenkarm fahren kann. Der Bereich gilt
von der Ursprungsachse bis zur maximal
möglichen Schwenkarmposition.