Eppendorf PatchMan NP 2 - Handbuch (Seite 44)

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C007 GOTO Position in Mikrometer Parameter: Px Py Pz Vx Vy Vz
A007 Alle Motoren stehen still Parameter: Endlage
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der vorgegebenen Geschwindigkeit in die vorgege-
bene Position. Soll in einer Achse keine Bewegung erfolgen, wird die Geschwindigkeit 0 über-
geben. Die Rückmeldung erfolgt, sobald alle Motoren still stehen weil entweder die Zielposition
erreicht ist oder ein Endlageschalter angesprochen hat. In der Antwort wird der Stand der End-
lageschalter zurückgemeldet. Bei einer erfolgreichen Positionierung hat dieser den Wert 0. Alle
Angaben erfolgen in Mikrometern.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
C008 HALT Parameter: Keine
A008 Alle Motoren stehen still Parameter: Keine
Eine laufende Bewegung wird abgebrochen. Die Rückmeldung erfolgt, sobald alle Motoren still
stehen.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
C009 Positionsabfrage in Mikroschritten Parameter: Keine
A009 Positionsantwort in Mikroschritten mit Endlageschaltern Parameter: px py pz Endlage
Unabhängig von einer laufenden Bewegung wird die aktuelle Position in allen 3 Achsen in
Mikroschritten, sowie die Stellung der 6 Endlageschalter zurückgemeldet. Eine laufende Bewe-
gung wird nicht unterbrochen.
Dieses Kommando kann jederzeit ausgeführt werden.
C010 Positionsabfrage in Mikrometern Parameter: Keine
A010 Positionsantwort in Mikrometern mit Endlageschaltern Parameter: Px Py Pz Endlage
Unabhängig von einer laufenden Bewegung wird die aktuelle Position in allen 3 Achsen in
Mikrometern sowie die Stellung der 6 Endlageschalter zurückgemeldet. Eine laufende Bewe-
gung wird nicht unterbrochen.
Dieses Kommando kann jederzeit ausgeführt werden.
C011 GOTO Position in Mikroschritten ohne Erreichtmeldung Parameter: px py pz vx vy vz
A011 Bereit für nächstes Command Parameter: Keine
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der vorgegebenen Geschwindigkeit in die vorgege-
bene Position. Soll in einer Achse keine Bewegung erfolgen, so wird die Geschwindigkeit 0
übergeben. Die Rückmeldung erfolgt, sobald das Command komplett ausgewertet wurde und
das nächste geschickt werden kann. Die Endposition ist aber noch nicht erreicht. Alle Angaben
erfolgen in Mikroschritten.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
C012 GOTO Position in Mikrometer ohne Erreichtmeldung Parameter: Px Py Pz Vx Vy Vz
A012 Bereit für nächstes Command Parameter: Keine
PC-Schnittstelle
A Anhang – PC-Schnittstelle
A
Anhang_PC.fm Seite 44 Dienstag, 16. August 2005 3:12 15