Eppendorf PatchMan NP 2 - Handbuch (Seite 45)

45
Alle Kommando-/Antwortbezeichnungen (z.B. C010) bestehen aus einem String ohne internen
Zwischenraum.
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der vorgegebenen Geschwindigkeit in die vorgege-
bene Position. Soll in einer Achse keine Bewegung erfolgen, so wird die Geschwindigkeit 0
übergeben. Die Rückmeldung erfolgt, sobald das Command komplett ausgewertet wurde und
das nächste geschickt werden kann. Die Endposition ist aber noch nicht erreicht. Alle Angaben
erfolgen in Mikrometern.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
C013 Warten bis alle Motoren stehen Parameter: Keine
A013 Alle Motoren stehen Parameter: Keine
Der Manipulator wartet mit der Antwort, bis alle Motoren stehen, also die letzte Zielposition
erreicht wurde. Wird dieser Befehl bei bereits stehenden Motoren geschickt, erfolgt die Antwort
sofort.
C014 Kurze Pieptöne auslösen Parameter: Anzahl Pieptöne
A014 Alle Pieptöne sind ausgegeben Parameter: Keine
Die im Parameter angegebene Anzahl kurzer (100 ms) Pieptöne wird ausgegeben.
C015 Lange Pieptöne auslösen Parameter: Anzahl Pieptöne
A015 Alle Pieptöne sind ausgegeben Parameter: Keine
Die im Parameter angegebene Anzahl langer (1 Sekunde) Pieptöne wird ausgegeben.
C016 STORE Memory Position Parameter: Speicherplatz
A016 Bereit für nächstes Command Parameter: Keine
Die aktuelle Position des Manipulators wird unter der im Parameter angegebenen Speicher-
platznummer gespeichert. Diese Speicherung geht bei Aus- oder Standbyschalten des Gerätes
verloren. Die Speicherplätze 1, 2 und 3 entsprechen den über die Tastatur zugänglichen Spei-
cherplätzen.
C017 GOTO Memory Position Parameter: Speicherplatz
A017 Bereit für nächstes Command Parameter: Px Py Pz Endlage
Der Manipulator fährt in allen 3 Achsen mit der intern gespeicherten GOTO-Geschwindigkeit in
die in diesem Speicherplatz gespeicherte Position. Die Rückmeldung erfolgt, sobald alle
Motoren still stehen weil entweder die Zielposition erreicht ist oder ein Endlageschalter
angesprochen hat. In der Antwort wird der Stand der Endlageschalter zurückgemeldet.
Bei einer erfolgreichen Positionierung hat dieser den Wert 0.
Dieses Kommando kann nur ausgeführt werden, wenn die Fernsteuerung eingeschaltet ist.
A Anhang – PC-Schnittstelle
PC-Schnittstelle
A
Anhang_PC.fm Seite 45 Dienstag, 16. August 2005 3:12 15