VEGA VEGASCAN 850 Profibus DP signal output Benutzerhandbuch
Seite 22
22
Profibus DP-Signalausgang VEGASCAN 850
Anhang
Das Profibusbuszugriffsverfahren beinhaltet
deshalb das Token-Passing-Verfahren für die
Kommunikation von komplexen Bus-
teilnehmern (Master) untereinander und
unterlagert das Master-Slave-Verfahren für
die Kommunikation der komplexen Bus-
teilnehmer mit den aufwandsarmen Periphe-
riegeräten (Slaves). Dieses kombinierte
Verfahren wird als hybrides Buszugriffs-
verfahren (siehe Abbildung 3) bezeichnet.
Das Token-Passing-Verfahren garantiert die
Zuteilung der Buszugriffsberechtigung, dem
Token, innerhalb eines genau festgelegten
Zeitrahmens. Die Token-Nachricht, ein be-
sonderes Telegramm zur Übergabe der
Sendeberechtigung von einem Master an
den nächsten Master, muss hierbei in einer
(parametrierbaren) maximalen Token-Umlauf-
zeit reihum einmal allen Mastern übergeben
werden. Das Token-Passing-Verfahren wird
beim Profibus nur zwischen den komplexen
Teilnehmern (Master) angewendet.
Das Master-Slave-Verfahren ermöglicht es
dem Master (aktiver Teilnehmer), der gerade
die Sendeberechtigung besitzt, die ihm zu-
geordneten Slavegeräte (passiver Teilneh-
mer) anzusprechen. Der Master hat hierbei
die Möglichkeit, Nachrichten an die Slaves zu
übermitteln bzw. Nachrichten von den Slaves
abzuholen.
Abbildung 3 zeigt eine Profibusstruktur mit
drei aktiven Teilnehmern (Mastern) und sie-
ben passiven Teilnehmern (Slaves). Die drei
Mastergeräte bilden einen logischen Token-
Ring.
Die PROFIBUS Schicht 2 arbeitet
verbindungslos. Sie ermöglicht neben der
logischen Punkt-zu-Punkt-Datenübertragung
auch Mehrpunktübertragung mit Broadcast-
und Multicastkommunikation.
Bei Broadcast-Kommunikation sendet ein
aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht
an alle anderen Teilnehmer (Master und
Slaves).
Bei Multicast-Kommunikation sendet ein
aktiver Teilnehmer eine unquittierte Nachricht
an eine Gruppe von Teilnehmern (Master und
Slaves).
M
M
V
Hybrides Buszugriffsverfahren
Logischer Tokenring zwischen den Mastergeräten
SPS
SPS
PROFIBUS
Sensor
Sensor
Antrieb
Aktor
Sensor
Antrieb
Messwert-
geber
Passive Stationen, Slavegeräte