Metrohm tiamo 2.4 (process analysis) Benutzerhandbuch
Seite 1687
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7 Geräte
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Wirkungsplan
Abbildung 1
Standardwirkungsplan eines PID-Reglers
Der Standardwirkungsplan eines PID-Reglers (proportional-integral-deriva-
tive controller) in additiver Form ist um die beiden als Schalter wirkenden
boolschen Eingänge P im Feedback und D im Feedback erweitert wor-
den, so dass ein modifizierter Wirkungsplan aktiviert werden kann.
Der regelungstechnische Hintergrund ist, dass bei Sprüngen von Soll-Wer-
ten durch den Differential-Anteil des Regelalgorithmus große Stellgrößen
entstehen, die die Stellelemente belasten und das Regelsystem zum
Schwingen anregen können. Ein Regelalgorithmus, dessen Differential-
Anteil nur auf die Regelgröße angewendet wird ( D im Feedback = AN ),
vermeidet dieses Problem.
Mit den Eingängen P im Feedback und D im Feedback können die fol-
genden Übertragungsfunktionen des geschlossenen Regelkreises realisiert
werden:
P im Feed-
back
D im Feed-
back
Übertragungsfunktion
aus
aus
an
aus
aus
an
an
an