Leica Geosystems Leica mojoXact Plus - Handbuch (Seite 76)

76 Autolenkung, Leica mojoXact Plus
5.6 Testen der Autolenkfunktion
Erklärung Der Test der Lenkung wird durchgeführt um sicherzustellen, dass die Lenkung richtig
arbeitet und das Fahrzeug nach links lenkt, wenn das System die Linkslenkung
vorgibt, und nach rechts, wenn das System die Rechtslenkung vorgibt.
Für einige Lenkvorrichtungen ist eine Testfunktion der Autolenkung verfügbar. Es
stehen zwei Tests zur Verfügung: der Open-Loop-Test und der Closed-Loop-Test. Bei
einigen Lenkvorrichtungen sind beide Tests möglich, bei anderen nur einer von
beiden. Die Autolenkung muss aktiv sein, um die beiden Tests durchführen zu
können. Auch der Übersteuerungssensor muss während der beiden Tests aktiv sein.
Wenn Sie den Closed-Loop-Test durchführen möchten, muss zunächst die Lenkungs-
kalibrierung vorgenommen werden. Siehe hierzu Kapitel „5.4 Kalibrierung der Lenk-
vorrichtung“.
Open-Loop-Test:
• Ignoriert alle Sensoren mit Ausnahme des Übersteuerungssensors und wird daher
für Lenkvorrichtungen eingesetzt, die kein Feedback von den Sensoren geben.
• Die Lenkvorrichtung muss NICHT kalibriert werden.
• Erfordert KEINE Positionsbestimmung.
• Ermöglicht das Testen der Lenkvorrichtungsantriebe ohne Verwendung des Lenk-
winkelsensors. Dies hilft bei der Kontrolle der Antriebsrichtung und dabei, die
Anschlag-zu-Anschlag-Zeit zu prüfen.
Closed-Loop-Test:
• Kann dazu verwendet werden, die Funktionsfähigkeit des Lenkwinkelsensors und
die richtige Einstellung der spezifischen Parameter zu prüfen.
• Steuert die Räder in den gewünschten Einschlagwinkel.
• Die Lenkvorrichtung muss kalibriert werden.
• Wird für Lenkvorrichtungen eingesetzt, die Feedback von den Sensoren geben.
Eine Lenkungsprüfung muss immer dann durchgeführt werden, wenn eines der
folgenden Ereignisse eintritt:
• Eine Lenkvorrichtung wird neu installiert, eingerichtet oder kalibriert.
• Es wird eine Änderung am Setup der Lenkvorrichtung vorgenommen.
• Die Lenkvorrichtung wird neu kalibriert.

Das Testen der Autolenkung umfasst das Fahren des Fahrzeugs und das
Lenken nach links und rechts. Stellen Sie sicher, dass sich das Fahrzeug an
einem Standort befindet, wo dies gefahrlos möglich ist und keine Hinder-
nisse vorhanden sind.
Testen der Auto-
lenkfunktion,
Schritt für Schritt Führen Sie die folgenden Schritte durch, um einen Test der Autolenkfunktion durch-
zuführen:
1. Drücken Sie im Hauptnavigationsbildschirm auf die Schaltfläche
Einstellungen.
Das Einstellungsmenü erscheint.