10 learn-modus, 1 einstellen von lift- und schwenkarmpositionen, Learn-modus – Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL Benutzerhandbuch
Seite 120: Einstellen von lift- und schwenkarmpositionen

3.10 LEARN-Modus
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Metrohm Sample Processor, Bedienung
3.10 LEARN-Modus
Der LEARN-Modus kennt drei Anwendungsfälle:
• Interaktives Einstellen von Lift- und Schwenkarmpositionen
• Rackjustierung
• Interaktives Parametrieren von Ablaufbefehlen
3.10.1 Einstellen von Lift- und Schwenkarmpositionen
Die Feineinstellung von definierten Positionen, wie z. B. der Arbeitshöhe
eines Lifts kann durch die Eingabe der Höhe in mm erfolgen. Zu emp-
fehlen ist jedoch, die LEARN-Funktion zu nutzen und mit den Pfeiltasten
der Tastatur die Position präzise anzufahren.
Vorgehen am Beispiel 'Arbeitshöhe am Turm 1 einstellen'
• Mit der Handbedienung eine Rackposition (auf Turm 1) anfahren.
• Konfigurationsmenü öffnen (mit der Taste <CONFIG>).
• Untermenü
>Rackdefinitionen
öffnen und die Daten des mo-
mentan aufgelegten Racks laden.
•
Arbeitspos. T1
anwählen.
LEARN-Modus
Je schneller wiederholt
eine Pfeiltaste gedrückt
wird, desto höher die
Fahrgeschwindigkeit des
Lifts bzw. desto länger
der jeweilige Fahrweg.
• <LEARN>-Taste drücken.
• Mit den Tasten < > und < > den Lift bewegen, bis
dieser auf der gewünschten Position steht.
• Mit <ENTER> die Liftposition übernehmen.
• ggf. die übernommene Position (in mm) durch Zahlenein-
gabe modifizieren.
Vorgehen am Beispiel 'Externe Position 1 am Turm 1 einstellen'
• Mit der Handbedienung einen Probenbecher (auf Turm 1) anfah-
ren und den Lift auf eine geeignete Liftposition fahren.
• Konfigurationsmenü öffnen (mit der Taste <CONFIG>).
• Untermenü
>Turm 1
/
Schwenkarm 1
und
Ext. Position1
anwäh-
len.
LEARN-Modus
Je schneller wiederholt ei-
ne Pfeiltaste gedrückt wird,
desto höher die Schwenk-
rate bzw. desto grösser der
jeweilige Schwenkwinkel.
• <LEARN>-Taste drücken.
• Mit den Tasten < > und < > den Schwenkarm be-
wegen, bis dieser auf der gewünschten Position steht.
• Mit <ENTER> die Schwenkarmposition übernehmen.
• ggf. die übernommene Position (in °) durch Zahleneinga-
be modifizieren.