Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL - Handbuch (Seite 84)

3.4 Befehle
76 Metrohm Sample Processor, Bedienung
Spez.1 bis 16 – reservierte Spezialbecherpositionen auf dem Proben-
rack. Diese werden in der Rackkonfiguration definiert, siehe auch S. 61.
+schwnk, -schwnk – relatives Schwenken des Schwenkarmes um ei-
nen bestimmten Inkrementwinkel. Das Vorzeichen bestimmt die
Schwenkrichtung. Der Betrag des Winkels wird unter Parameter
>Wechslereinstellungen definiert.
+drehen, -drehen – relatives Drehen des Racks um einen bestimmten
Inkrementwinkel. Das Vorzeichen bestimmt die Drehrichtung. Der Be-
trag des Winkels wird unter Parameter >Wechslereinstellungen defi-
niert.
absolute Positionierung – die gewählte Rackposition (1…999) wird in
jedem Fall angefahren, auch wenn diese eine reservierte Spezialbe-
cherposition ist.
relative Positionierung – Wird eine numerische Rackposition mit ei-
nem positiven oder negativen Vorzeichen angegeben, bezieht sich die
gewählte Rackposition jeweils relativ zum Inhalt der SAMPLE-Variable,
d. h. zur aktuellen Probenposition.
Bemerkungen
In einem Methodenablauf fährt ein MOVE-Befehl den Lift (oder beide
Lifte) selbständig in die Drehposition.
Werden die Funktionen +/-schwenken oder +/-drehen ausgeführt,
kann anschliessend der Lift beliebig bewegt werden, obwohl keine
definierte Rackposition angefahren wurde. Es besteht somit eine ge-
wisse Gefahr, dass durch senken des Lifts Schaden entstehen kann.
Diese Funktionen müssen vorsichtig angewendet werden.
Die Drehrichtung wird standardmässig vom Sample Processor automa-
tisch gewählt. Im Parameter-Menü unter >Wechslereinstellungen kön-
nen Drehrichtung und -geschwindigkeit methodenspezifisch festgelegt
werden. Diese können auch in einer Sequenz mit dem entsprechenden
DEF-Befehl verändert werden.
Falls an der gewählten Rackposition kein Becher steht, wird dies vom
Bechermelder des jeweiligen Turmes (wenn eingeschaltet) erkannt und
entsprechend darauf reagiert.
Die Reaktion des Sample Processors auf einen fehlenden Becher kann
im Parameter-Menü unter >Wechslereinstellungen vorgegeben wer-
den. Zur Wahl stehen der Unterbruch des Ablaufes mit Ausgabe einer
Fehlermeldung oder die Anwahl der nächsten Rackposition (siehe
S. 68). Bei fehlendem Spezialbecher wird der Ablauf immer unterbro-
chen.
Ist ein Schwenkarm mit Piezo-Bechermelder installiert und wird dieser
benutzt, wird anschliessend an den 'MOVE Probe'-Befehl automatisch
der Lift auf die Arbeitshöhe gefahren, um die Anwesenheit eines Pro-
bengefässes zu prüfen.