Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL - Handbuch (Seite 121)

3.10 LEARN-Modus
Metrohm Sample Processor, Bedienung 113
3.10.2 Rackjustierung
Jedes Probenrack kann, sofern notwendig, feinjustiert werden, d. h. es
wird der Rackoffset in Drehrichtung bestimmt. Voraussetzung dafür ist,
dass die Arbeitshöhe für das betreffende Rack bereits eingestellt und
die Rackeinstellungen gespeichert wurden.
Vorgehen:
• Probenrack aufsetzen und initialisieren mit <RACK>.
• Konfigurationsmenü öffnen (mit <CONFIG>) und Untermenü
>Rackdefinitionen anwählen.
• Unter
>>Rack laden die Definitionen für das aktuelle Rack aufru-
fen.
•
Rackoffset anwählen.
• <LEARN> drücken und mit <ENTER> die Rückfrage adjust
RACK ? bestätigen.
• Das Rack wird auf die Becherposition 1 gedreht.
• Rückfrage
adjust tower 1 ? mit <ENTER> bestätigen.
• Der Lift wird auf die Arbeitshöhe gefahren.
• Die Becherposition 1 mit den Pfeiltasten genau auf den Becher-
sensor am Turm 1 ausrichten.
• Mit <ENTER> die Justierung bestätigen.
• Der Rackoffset (in °) wird gemäss der Justierung übernommen.
3.10.3 Parametrieren von Ablaufbefehlen
Da beim Editieren einer Methode die Parameter eines Befehls am ein-
fachsten interaktiv d.h. durch Ausführen von Hand bestimmt werden,
sind bestimmte Befehle "lernfähig". Die LEARN-Funktion ermöglicht
während des Editierens einer Sequenz die Ausführung bestimmter Be-
fehle über die Handbedienung. Dabei kann der daraus resultierende
Parameter (z.B. die Liftposition oder der Status der Eingangsleitungen
der Remote-Schnittstelle) in die aktuelle Befehlszeile übernommen wer-
den. Die LEARN-Funktion kann wiederholt angewendet werden. Wenn
Zeiten oder Volumina "gelernt" werden, werden dadurch die Werte je-
weils aufaddiert. Dies ist vor allem für die Ermittlung der Pumpzeit nütz-
lich, wo die optimale Dauer des Spülvorganges auf diese Weise
interaktiv bestimmt werden kann.
Vorgehensweise beim Erstellen von Methoden:
• Befehl eingeben oder bestehende Befehlszeile anwählen. Der blinken-
de Eingabecursor muss vor dem Befehl stehen.
• <LEARN>-Taste drücken
• Funktion wird gestartet, "LEARN"-LED leuchtet (bei LIFT < > oder
< > betätigen)