Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL - Handbuch (Seite 85)

3.4 Befehle
Metrohm Sample Processor, Bedienung 77
LIFT
9
LIFT >Probensequenz
3 LIFT: 1 : Ruhepos mm
1,2,∗
Arbeit,
Spülpos, Drehpos,
Spezial, Ruhepos,
0…235 mm
Liftpositionierung
1. Parameter: Turm
2. Parameter: Position
Heben oder Senken eines oder beider (∗) Lifte auf eine definierte Posi-
tion.
Beispiele:
LIFT: 1: Arbeit
LIFT: 1: Spülpos
LIFT: 2: Drehpos
LIFT: 2: Spezial
LIFT: *: Ruhepos
LIFT: 1: 100 mm
Lift an Turm 1 auf Arbeitsposition fahren
Lift an Turm 1 auf Spülposition fahren
Lift an Turm 2 auf Drehposition fahren
Lift an Turm 2 auf Spezialposition fahren
beide Lifte ganz nach oben (0 mm) fahren
Lift an Turm 1 auf Position 100 mm fahren
Arbeits-, Spül, Dreh- und Spezialposition werden rackspezifisch im Kon-
figurationsmenü unter >Rackdefinitionen festgelegt (siehe S. 61). Die
Ruheposition ist die Nullposition (0 mm) des jeweiligen Lifts, d.h. der
obere Anschlag.
Die Liftgeschwindigkeit kann im Parameter-Menü unter
>Wechslerein-
stellungen gesetzt oder in einer Sequenz mit dem entsprechenden
DEF-Befehl verändert werden.
Jeder Lift kann millimetergenau positioniert werden. Dazu steht auch
die LEARN-Funktion zur Verfügung (siehe S. 112).
3.4.2 Komponenten schalten
Pumpen und Rührer können nach Belieben separat oder zusammen
geschaltet werden. Sie arbeiten selbständig und können gleichzeitig
während dem Ausführen anderer Funktionen betrieben werden.
PUMP
PUMP
4
>Probensequenz
4 PUMP 1.1 : 1 s
1.1…2.2 1…999 s,
1.∗,2.∗ ein,aus
Pumpensteuerung
1. Parameter: Pumpenauswahl
2. Parameter: Status resp. Dauer
Mit dem PUMP-Befehl können bis zu 4 Pumpen (2 Pumpen pro Turm)
separat gesteuert werden. Die Anwahl der Pumpe erfolgt mit dem ers-
ten Parameter.
Die Syntax: T.P (T=Turm, P=Pumpe)
Bei Sample Processor-Modellen, bei denen anstelle eingebauter Pum-
pen externe Pumpenanschlüsse vorhanden sind, schaltet der PUMP-
Befehl die entsprechenden Pumpenausgänge (16 V).