Metrohm 789 Robotic Sample Processor XL Benutzerhandbuch
Seite 18

1.5 Anschlüsse
10
Metrohm Sample Processor, Einleitung
Abb. 6 Bechersensor am Turm
Optischer Bechersensor
Jeder Turm eines Metrohm Sample
Processors ist mit einem Bechersen-
sor ausgerüstet, der das Vorhan-
densein eines Bechers vor dem je-
weiligen Turm detektiert. Mit diesem
Infrarot-Sensor können Becher ver-
schiedenster Materialien erfasst wer-
den, sofern sie in korrekter Position
vor dem Turm stehen und der Be-
chersensor 'Turm' in der Rackkon-
figuration ausgewählt wurde. Dieser
"Bechertest" wird nach jedem MO-
VE-Befehl (d. h. einer Drehung des
Racks) ausgeführt.
Der Bechersensor am Turm kann
nur bei einreihigen Probenracks ver-
wendet werden.
Abb. 7 Sensor auf dem
Schwenkarm
Schwenkarm-Kontaktsensor
Schwenkarme mit Piezosensor kön-
nen auch bei mehrreihigen Racks
eingesetzt werden. Der Sensor
spricht an, wenn der Lift auf Arbeits-
höhe gefahren wird und auf einem
Probenbecher aufsetzt.
Spritzschutz/
Sicherheitsabdeckung
Bechersensor
Probenrack
Piezosensor