Leica Geosystems GPS System 500 - Technical Reference Manual - Handbuch (Seite 325)

325 Anhang E Technisches Referenz Handbuch-4.0.0de
Anhang E - NMEA Message Formate
Der Empfänger kann verschieden NMEA Messages
ausgeben. Die Ausgabe kann über die CONFIG Taste
oder über ein angeschlossenes Gerät über eine
Abfragemessage gesteuert werden.
Beachten Sie die Talker ID zu Beginn der Kopfzeile.
Normalerweise ist dies GP für GPS, aber dies kann über
CONFIG\NMEA geändert werden.
Das Abfragemessageformat ist bei allen NMEA Messages
gleich, abgesehen von der Messagekennung.
Format
$PLEIQ,
XXX,
x,
x
*hh
<CR>
<LF>
GLL - Geodätische Position - Breite/Länge
GNS - GNSS Fixierte Daten
GSA - GPS DOP und Aktive Satelliten
GSV - GPS sichtbare Satelliten
LLK - Leica Lokale Position und GDOP
LLQ - Leica Lokale Position und Qualität
VTG - Kurs über Grund und Grundgeschwindigkeit
ZDA - Zeit und Datum
2 Schnittstelle von der die NMEA Message angefragt wird:
1 - Schnittstelle 1
2 - Schnittstelle 2
3 - Schnittstelle 3
Inhalt
Kopfzeile, Message gesendet von
Outside World.
Messagekennung1
1
Schnittstelle 2
Ausgaberate 3
Checksumme
Carriage Return
Line Feed (Zeilenvorschub)
3 Ausgaberate der NMEA Message
10 - 10 s
11 - 12 s
12 - 15 s
13 - 20 s
14 - 30 s
15 - 1 Min
16 - 2 Min
17 - 3 Min
18 - 4 Min
19 - 5 Min
20 - 6 Min
21 - 10 Min
22 - 12 Min
23 - 15 Min
24 - 20 Min
25 - 30 Min
26 - 1 Std
200 - Ausgabe
sofort
1 Messagekennungen:
GGA - Global Positioning System Fixierte Daten
GGK - Echtzeit Position mit DOP
GGK (PT) - Echtzeit Position mit DOP
GGQ - Echtzeit Position mit KQ
0 - Ausgabe aus
1 - 0.1 s (10Hz)
2 - 0.2 s (5Hz)
3 - 0.5 s (2Hz)
4 - 1 s
5 - 2 s
6 - 3 s
7 - 4 s
8 - 5 s
9 - 6 s