HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) - Handbuch (Seite 380)

380 Programmieren: Q-Parameter
9.12 Pr
ogr
a
mmier
-Beispiele
39 LBL 2
40 LP PR+Q6 PA+Q24 FQ12 Angenäherten „Bogen” nach oben fahren
41 Q24 = +Q24 - +Q14 Raumwinkel aktualisieren
42 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2 Abfrage ob ein Bogen fertig, wenn nicht, dann zurück zu LBL 2
43 LP PR+Q6 PA+Q5 Endwinkel im Raum anfahren
44 L Z+Q23 R0 F1000 In der Spindelachse freifahren
45 L X+Q26 R0 FMAX Vorpositionieren für nächsten Bogen
46 Q28 = +Q28 + +Q18 Drehlage in der Ebene aktualisieren
47 Q24 = +Q4 Raumwinkel rücksetzen
48 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Neue Drehlage aktivieren
49 CYCL DEF 10.0 ROT+Q28
50 FN 12: IF +Q28 LT +Q9 GOTO LBL 1
51 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1 Abfrage ob unfertig, wenn ja, dann Rücksprung zu LBL 1
52 CYCL DEF 10.0 DREHUNG Drehung rücksetzen
53 CYCL DEF 10.1 ROT+0
54 CYCL DEF 7.0 NULLPUNKT Nullpunkt-Verschiebung rücksetzen
55 CYCL DEF 7.1 X+0
56 CYCL DEF 7.2 Y+0
57 CYCL DEF 7.3 Z+0
58 LBL 0 Unterprogramm-Ende
59 END PGM KUGEL MM