Seite 495 – HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) Benutzerhandbuch
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HEIDENHAIN iTNC 530
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12.2 Die PLANE-F
unktion: Sc
hw
enk
e
n der Bearbeit
ungsebene (Sof
tw
ar
e-
Option 1)
Bearbeitungsebene über Raumwinkel
definieren: PLANE SPATIAL
Anwendung
Raumwinkel definieren eine Bearbeitungsebene durch bis zu drei
Drehungen um ein Koordinatensystem, wobei hierfür zwei
Sichtweisen existieren, die immer auf dasselbe Ergebnis führen.
Drehungen um das maschinenfeste Koordinatensystem:
Die Reihenfolge der Drehungen erfolgt zunächst um die
Maschinenachse C, dann um die Maschinenachse B, dann um die
Maschinenachse A.
Drehungen um das jeweils geschwenkte Koordinatensystem:
Die Reihenfolge der Drehungen erfolgt zunächst um die
Maschinenachse C, dann um die gedrehte Achse B, dann um die
gedrehte Achse A. Diese Sichtweise ist in der Regel einfacher
verständlich, da sich die Drehungen des Koordinatensystems durch
das Feststehen einer Drehachse einacher nachvollziehen lassen,
Beachten Sie vor dem Programmieren
Sie müssen immer alle drei Raumwinkel SPA, SPB und SPC
definieren, auch wenn einer der Winkel 0 ist.
Die Funktionsweise entspricht der des Zyklus 19, sofern
die Eingaben im Zyklus 19 maschinenseitig auf
Raumwinkeleingabe gestellt sind.
Parameterbeschreibung für das Positionierverhalten:
Siehe „Positionierverhalten der PLANE-Funktion
festlegen”, Seite 508.