HEIDENHAIN TNC 410 - Handbuch (Seite 41)

28 4 Programmieren: Grundlagen, Datei-Verwaltung, Programmierhilfen
Polarkoordinaten
Wenn die Fertigungszeichnung rechtwinklig bemaßt ist, erstellen Sie
das Bearbeitungs-Programm auch mit rechtwinkligen Koordinaten. Bei
Werkstücken mit Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft
einfacher, die Positionen mit Polarkoordinaten festzulegen.
Im Gegensatz zu den rechtwinkligen Koordinaten X, Y und Z be-
schreiben Polarkoordinaten nur Positionen in einer Ebene. Polar-
koordinaten haben ihren Nullpunkt im Pol CC (CC = circle centre;
engl. Kreismittelpunkt). Eine Position in einer Ebene ist so eindeutig
festgelegt durch
■ Polarkoordinaten-Radius: der Abstand vom Pol CC zur Position
■ Polarkoordinaten-Winkel: Winkel zwischen der Winkel-Bezugs-
achse und der Strecke, die den Pol CC mit der Position verbindet.
Siehe Bild rechts unten.
Festlegen von Pol und Winkel-Bezugsachse
Den Pol legen Sie durch zwei Koordinaten im rechtwinkligen Koordina-
tensystem in einer der drei Ebenen fest. Damit ist auch die Winkel-
Bezugsachse für den Polarkoordinaten-Winkel PA eindeutig zugeord-
net.
Pol-Koordinaten (Ebene) Winkel-Bezugsachse
XY +X
YZ +Y
ZX +Z
4.1 Gr
undlag
en
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y