HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) - Handbuch (Seite 217)

HEIDENHAIN iTNC 530 217
6.5 Bahnbew
e
gung
en – P
o
lar
k
oor
dinat
e
n
Beispiel: Geradenbewegung polar
0 BEGIN PGM LINEARPO MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 Rohteil-Definition
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
3 TOOL DEF 1 L+0 R+7,5 Werkzeug-Definition
4 TOOL CALL 1 Z S4000 Werkzeug-Aufruf
5 CC X+50 Y+50 Bezugspunkt für Polarkoordinaten definieren
6 L Z+250 R0 FMAX Werkzeug freifahren
7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX Werkzeug vorpositionieren
8 L Z-5 R0 F1000 M3 Auf Bearbeitungstiefe fahren
9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250 Kontur an Punkt 1 anfahren auf einem Kreis mit
tangentialem Anschluss
10 LP PA+120 Punkt 2 anfahren
11 LP PA+60 Punkt 3 anfahren
12 LP PA+0 Punkt 4 anfahren
13 LP PA-60 Punkt 5 anfahren
14 LP PA-120 Punkt 6 anfahren
15 LP PA+180 Punkt 1 anfahren
16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000 Kontur verlassen auf einem Kreis mit tangentialem Anschluss
17 L Z+250 R0 FMAX M2 Werkzeug freifahren, Programm-Ende
18 END PGM LINEARPO MM
X
Y
50 100
50
CC
5
100
R45
60°
5
1 1
1 2
1 3
1 4
1 5 1 6