HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) - Handbuch (Seite 84)

84 4 Programmieren: Grundlagen, Datei Verwaltung, Programmierhilfen, Paletten-Verwaltung
4.1 Gr
undlag
en
Polarkoordinaten
Wenn die Fertigungszeichnung rechtwinklig bemaßt ist, erstellen Sie
das Bearbeitungs-Programm auch mit rechtwinkligen Koordinaten.
Bei Werkstücken mit Kreisbögen oder bei Winkelangaben ist es oft
einfacher, die Positionen mit Polarkoordinaten festzulegen.
Im Gegensatz zu den rechtwinkligen Koordinaten X, Y und Z beschrei-
ben Polarkoordinaten nur Positionen in einer Ebene. Polarkoordinaten
haben ihren Nullpunkt im Pol CC (CC = circle centre; engl. Kreismittel-
punkt). Eine Position in einer Ebene ist so eindeutig festgelegt durch:
„ Polarkoordinaten-Radius: der Abstand vom Pol CC zur Position
„ Polarkoordinaten-Winkel: Winkel zwischen der Winkel-Bezugsachse
und der Strecke, die den Pol CC mit der Position verbindet
Siehe Bild rechts oben
Festlegen von Pol und Winkel-Bezugsachse
Den Pol legen Sie durch zwei Koordinaten im rechtwinkligen Koordina-
tensystem in einer der drei Ebenen fest. Damit ist auch die Winkel-
Bezugsachse für den Polarkoordinaten-Winkel PA eindeutig zugeord-
net.
Pol-Koordinaten (Ebene) Winkel-Bezugsachse
X/Y +X
Y/Z +Y
Z/X +Z
X
Y
0°
30
10
CC
PR
PA
1
PA
2
PR
PR
PA
3
X
Z Y
X
Z
Y
X
Z
Y