HEIDENHAIN iTNC 530 (340 422) - Handbuch (Seite 484)

484 9 Programmieren: Sonderfunktionen
9.1
0
FUNCTION TCPM (Sof
tw
ar
e-Option 2)
Interpretation der programmierten Drehachs-
Koordinaten
Maschinen mit 45°-Schwenkköpfen oder 45°-Schwenktischen hatten
bisher keine Möglichkeit, auf einfache Weise Sturzwinkel bzw. eine
Werkzeug-Orientierung bezogen auf das momentan aktive Koordina-
tensystem (Raumwinkel) einzustellen. Diese Funktionalität konnte
lediglich über extern erstellte Programme mit Flächen-Normalenvek-
toren (LN-Sätze) realisiert werden.
Die TNC stellt nun folgende Funktionalität zur Verfügung:
8 AXIS POS legt fest, dass die TNC die programmierten
Koordinaten von Drehachsen als Sollposition der
jeweiligen Achse interpretiert
8 AXIS SPAT legt fest, dass die TNC die programmierten
Koordinaten von Drehachsen als Raumwinkel inter-
pretiert
NC-Beispielsätze:
AXIS POS sollten sie nur dann verwenden, wenn Ihre
Maschine mit rechtwinkligen Drehachsen ausgerüstet ist.
Bei 45°-Schwenkköpfen/Schwenktischen führt AXIS POS
ggf. zu fehlerhaften Achsstellungen.
AXIS SPAT : Die im Positioniersatz eingegeben Drehachsko-
ordinaten sind Raumwinkel, die sich auf das momentan
aktive (ggf. geschwenkte) Koordinatensystem beziehen
(inkrementale Raumwinkel).
Nach dem Einschalten von FUNCTION TCPM in Verbindung
mit AXIS SPAT, sollten Sie im ersten Verfahrsatz grundsätz-
lich alle drei Raumwinkel in der Sturzwinkel-Definition pro-
grammieren. Dies gilt auch dann, wenn einer oder meh-
rere Raumwinkel 0° sind.
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ... Drehachs-Koordinaten sind Achswinkel
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ... Drehachs-Koordinaten sind Raumwinkel
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX Werkzeug-Orientierung auf B+45 Grad (Raumwin-
kel) einstellen. Raumwinkel A und C mit 0 definieren
...