HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 129)

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TNC 360 1 Maschinen-Achsen 3/95
1.7 PLC-Positionierung
Die vier Achsen der Steuerung können auch über die PLC positioniert werden. Auch die Spindel
kann mit Hilfe der PLC positioniert werden (siehe hierzu auch Kapitel "Hauptspindel"). Die Positionen
der einzelnen Achsen müssen vor Aktivieren der Positionierung (M2704 bis M2707) in
Doppelwörtern (D528 bis D540) abgelegt werden.
Der Vorschub zum Positionieren der einzelnen Achsen wird in W560 bis W566 abgelegt.
Die Übergabe der Positionen und des Vorschubs zur PLC erfolgt über Maschinen-Parameter
MP4210.x bzw. MP4220.x.
Bei gleichzeitiger Aktivierung aller Strobe-Merker M2704 bis M2707 können alle vier Achsen
simultan verfahren werden.
Eine PLC-Positionierung kann unterbrochen werden, indem die Strobe-Merker M2704 bis M2707
zurückgesetzt werden.
Die NC setzt die Strobe-Merker (M2704 bis 2707) zurück wenn:
−
die Achsen die vorgegebene Position erreicht haben
−
NC-STOP in Betriebsart "Manuell" oder "Handrad" erfolgt
−
NC-STOP und "internal Stop" in den automatischen Betriebsarten erfolgt
−
NOT-AUS ausgelöst wird
−
eine Fehlermeldung erfolgt, die einen Stop zur Folge hat
Die Strobe-Merker M2704 bis M2707 dürfen nur gesetzt werden, wenn ein M/S/T-Strobe ansteht.
Die M/S/T-Rückmeldung darf erst erfolgen, wenn die PLC -Positionierung ausgeführt ist, d.h. Merker
M2704 bis M2707 zurückgesetzt sind.
Beispiel:
M2045
M2482
M2704
In der Betriebsart "Manuell" dürfen die Strobe-Merker M2704 bis M2707 nur gesetzt werden, wenn
keine Achsrichtungs-Taste gedrückt ist.
Die Doppelwörter D528 bis D540 werden mehrfach genutzt. Für die PLC-Positionierung haben sie
folgende Bedeutung:
Adresse Funktion
D528 Position Achse X [1/1000 mm]
D532 Position Achse Y
D536 Position Achse Z
D540 Position Achse 4