HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 149)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.2 Lageregelung bei TNC-Steuerungen
Mit der Steuerung sind zwei Regelverfahren, die alternativ verwendet werden können, möglich.
1. Regelung mit Schleppabstand (Kapitel 3.2.1)
2. Regelung mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung (Kapitel 3.2.2)
Die Auswahl des Regelverfahrens erfolgt mit Maschinen-Parameter MP1390.
Der Maschinenabgleich muß immer für beide Regelverfahren erfolgen.
MP1390 Regelung mit Schleppabstand oder Geschwindigkeits-Vorsteuerung
Eingabe: 0 oder 1
1 = Betrieb mit Schleppabstand,
0 = Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
3.2.1 Regelung mit Schleppabstand
Regelung mit Schleppabstand bedeutet, daß eine Differenz (Schleppabstand) zwischen der von der
NC vorgegebenen Soll-Position und der Ist-Position der Achsen vorhanden ist. Ohne diesen
Schleppabstand wäre eine Regelung nicht möglich.
In den Betriebsarten "Manueller Betrieb" und "Elektronisches Handrad" ist unabhängig
vom Maschinen-Parameter MP1390 immer der Betrieb mit Schleppabstand aktiv.
In den Betriebsarten "Positionieren mit Handeingabe", "Programmlauf Einzelsatz" und "Programmlauf
Satzfolge" muß für den Betrieb mit Schleppabstand der Maschinen-Parameter MP1390
entsprechend eingegeben werden.
Der Vorteil des Betriebs mit Schleppabstand liegt in der "weicheren" Regelung, die besonders für die
Bearbeitung von 3D-Konturen geeignet ist, da Ecken und Radien, abhängig vom k
v
-Faktor
(Kreisverstärkung) und der Bearbeitungsgeschwindigkeit, verschliffen werden.
Inwieweit diese "Konturfehler" in Kauf genommen werden können, muß der Maschinen-Bediener
bzw. Hersteller entscheiden und entsprechend den Betrieb mit Schleppabstand oder mit
Geschwindigkeits-Vorsteuerung wählen.
Der Betrieb mit Schleppabstand läßt sich in folgendem Blockschaltbild für die Achse X vereinfacht
darstellen. Es stellt einen Ausschnitt aus dem vorseitig beschriebenen Kaskadenregler dar.
Alle Maschinen-Parameter, die das Regelverhalten beeinflussen sind hier eingetragen.