HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 271)

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TNC 360 10 Elektronisches Handrad 3/95
Stufenschalter S2
Stufenschalter zur Achswahl
Schalterstellung PLC-
Eingang
1 (Linksanschlag) I168
2 I169
3 I170
4 I171
5 I172
6 I173
7 I174
8 (Rechtsanschlag) I175
10.4.2 PLC-Beispiel
Im folgenden Beispiel werden die Schalterstellungen des Schalters S1 für die Wahl des Unter-
teilungsfaktors durch Auswertung der Eingänge I160 bis I167 vom kleinsten zulässigen Unter-
teilungsfaktor aus MP7670 bis zum maximalen Unterteilungsfaktor = 10 zugeordnet und von der
PLC in die NC übertragen (MP7640 = 5 und MP7641 = 1).
Der minimale Unterteilungsfaktor wird in diesem PLC-Beispiel mit dem PLC-Modul 9032 aus
MP7670 gelesen und verarbeitet.
LB I160 ;Zuweisung der Eingänge I160 bis I167
= B1 ;an Byte (0V-Logik, Negativ-Logik)
== K0 ;wenn alle Eingänge 0 sind, dann
JPT 103 ;Fehlermeldung
LN B1 ;Invertierung Byte 1 (Positiv-Logik)
= B2
== K0 ;wenn alle Bits 0 sind, dann
JPT 103 ;Fehlermeldung
LBL 100 ;Schleife für Bit-Test der "invertierten Eingänge"
L B2 ;I160 bis I167 in Byte 2
BT B3
JPT 101 ;Sprung, wenn Bit gesetzt, d.h. Eingang Ixxx = 0V
L B3 ;nächstes Bit zur Abfrage vorbereiten, d.h.
+ K+1 ;Eingang lesen, falls Eingang Ixxx nicht 0V war.
= B3
JP 100
LBL 101
PS K+7670 ;Lesen des kleinsten Unterteilungsfaktors aus
PS K+0 ;MP7670 mit PLC-Modul 9032