HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 132)

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TNC 360 1 Maschinen-Achsen 4-35
1.8 PLC-Achsen
Die geregelten Achsen können auch einzeln der PLC zugeordnet werden. So könnte z.B. bei einer
Maschine mit drei NC-Achsen die 4. Achse unabhängig von den drei NC-Achsen zur Positionierung
des Werkzeugwechslers verwendet werden.
Im Maschinen-Parameter MP60 wird definiert, welche Achse über die PLC gesteuert werden soll.
Die Positionierung der PLC-Achsen wird im PLC-Programm über Module kommandiert:
Modul 9120: Starten der Positionierung einer PLC-Achse
Modul 9121: Stoppen der Positionierung einer PLC-Achse
Modul 9122: Abfrage Status einer PLC-Achse
Modul 9123: Überfahren der Referenzmarken einer PLC-Achse
Beschreibung der Module siehe Register "PLC-Programmierung".
Wurde eine PLC-Achse im NC-Programm editiert, so erscheint beim Abarbeiten die Fehlermeldung
„Falsche Achse programmiert“.
PLC-Achsen können mit den externen Achsrichtungstasten verfahren werden.
PLC-Achsen werden immer im Betrieb mit Schleppabstand verfahren.
Es können mehrere PLC-Achsen gleichzeitig gestartet werden. Diese Achsen werden aber nicht
miteinander interpoliert.
Im MP810 kann ein Modulo-Wert für die Zählweise der Achsen eingegeben werden.
Bei einem Eingabewert von 0 wird nicht reduziert.
MP60 PLC-Hilfsachsen
Eingabe: 0 bis 15
Bit 0 Achse X +0 = normale Achse
+1 = PLC-Achse
Bit 1 Achse Y +0 = normale Achse
+2 = PLC-Achse
Bit 2 Achse Z +0 = normale Achse
+4 = PLC-Achse
Bit 3 Achse 4 +0 = normale Achse
+8 = PLC-Achse
MP810 Modulo-Wert für Reduzierung der Anzeige der Positionswerte
Eingabe: 0 bis 99 999.999 [mm]
MP810.0 Achse X
MP810.1 Achse Y
MP810.2 Achse Z
MP810.3 Achse 4