HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 171)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.6 Geregelte Achsen
Mit Maschinen-Parameter MP50 kann festgelegt werden, welche der vier NC-Achsen geregelt
werden sollen.
MP50 geregelte Achsen
Eingabe: 0 bis 15
Bit 0 Achse X +0 = nicht geregelt
+1 = geregelt
Bit 1 Achse Y +0 = nicht geregelt
+2 = geregelt
Bit 2 Achse Z +0 = nicht geregelt
+4 = geregelt
Bit 3 Achse 4 +0 = nicht geregelt
+8 = geregelt
Weitere Parameter zu den NC-Achsen finden Sie auch in Kapitel "Maschinen-Achsen".
Die in den folgenden Kapiteln beschriebenen PLC-Funktionen wirken nur bei geregelten Achsen.
3.6.1 Achsfreigabe, Vorschubfreigabe
Nach dem Einschalten der Steuerspannung werden die "Achsfreigabe-Merker" von der NC
automatisch gesetzt, so daß die Maschinen-Achsen von der Steuerung in geschlossenen
Lageregelkreisen gehalten werden können.
Die Achsfreigabe-Merker können von der NC zurückgesetzt werden, falls der Regelkreis von der
PLC geöffnet wird (siehe Kapitel "Regelkreis öffnen").
Set Reset
M2000 Achsfreigabe X NC NC
M2001 Achsfreigabe Y
M2002 Achsfreigabe Z
M2003 Achsfreigabe 4
Ein Verfahren der Achsen ist nur möglich, wenn die Vorschubfreigabe über Merker M2451 und
Komplement-Merker M2467 für alle Achsen gegeben ist. Wird die Vorschubfreigabe weg-
genommen, so wird die Analogspannung 0 V ausgegeben, und die Achsen kommen sofort zum
Stillstand. In der Statusanzeige wird "F" hell hinterlegt.
Set Reset
M2451 Vorschubfreigabe für alle Achsen PLC PLC
M2467 Komplement Vorschubfreigabe