HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 203)

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TNC 360 5 NOT-AUS-Kreis 3/95
5 NOT-AUS-Kreis
Für den NOT-AUS-Kreis der Maschine stehen an der Steuerung ein PLC-Eingang (X22/4) und ein
PLC-Ausgang (X21/34) zur Verfügung.
Wird eine Funktionsstörung an der Steuerung erkannt, so schaltet die TNC den Ausgang "Steuerung
ist betriebsbereit" ab, am Bildschirm erscheint eine blinkende Fehlermeldung und das PLC-
Programm wird gestoppt. Diese Fehlermeldung kann nicht gelöscht werden. Nach Beheben des
Fehlers muß die Einschalt-Routine erneut durchlaufen werden.
Wird der Eingang "Steuerung ist betriebsbereit" durch einen steuerungsexternen Vorgang
abgeschaltet so wird die Fehlermeldung
Externer NOT-AUS
angezeigt, und die NC setzt die Merker M2190 und M2191. Diese Fehlermeldung kann erst nach
erneutem Einschalten der Steuerspannung gelöscht werden.
Der externe NOT-AUS wird von der Steuerung wie ein externer Stopp ausgewertet. Wird der
externe NOT-AUS während einer Achsbewegung betätigt, so wird die bewegte Achse geregelt zum
Stillstand gebracht. Falls durch den externen NOT-AUS die Antriebsverstärker blockiert werden,
können die ausgegebenen Soll-Werte die über Maschinen-Parameter festgelegten Positions-
Überwachung überschreiten. Ist dies der Fall, dann wird die Fehlermeldung "Positionierfehler" oder
"Grober Positionierfehler" angezeigt.
Mit Merker M2827 kann der externe NOT-AUS unterdrückt werden. Falls Merker M2827 gesetzt ist,
wird ein externer NOT-AUS nicht an die NC gemeldet und stattdessen alle Regelkreise geöffnet und
die Sollwerte sofort auf 0 V gesetzt.
Set Reset
M2190 Löschbare Fehlermeldung wird angezeigt NC NC
M2191 Fehlermeldung "Externer NOT-AUS" wird angezeigt
M2827 NOT-AUS unterdrücken, Regelkreis öffnen, NC-Stopp PLC PLC