HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 321)

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TNC 360 15 Werkzeugwechsler 3/95
15.3.11 Programm-Modul BERECHNE KÜRZESTE RICHTUNG
Es wird die Richtung ermittelt, in der das Werkzeug-Magazin bewegt werden muß um auf dem
kürzesten Weg zu der gesuchten Platz-Nummer positioniert werden zu können.
Die Richtung wird im Merker M3042 abgelegt:
M3042 = 0: Rückwärts
M3042 = 1: Vorwärts
NOMREG >
Speichere den
Absolutwert aus
der Differenz
ISTREG-NOMREG
nach ABSREG
Nein
Ja
Nein
Ja
Magazin
vorwärts
Magazin
rückwärts
ISTREG
Dividiere die
Anzahl der Mag.-
Plätze durch zwei
und speichere
in MAGREG
Hole aus dem
Datenstack den
gesuchten Platz
nach NOMREG
ABSREG >
MAGREG
Ende
ABSREG <
MAGREG
NOMREG <
ISTREG
Nein
Ja
Nein
M3042 = 1 M3042 = 0
Ja