HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 160)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 4-63
3.3 Offset-Abgleich
Bei den Steuerungen TNC 360/TNC 335 gibt es mehrere Möglichkeiten, eine Offset-Spannung, die
ein Wegdriften der Achsen verursacht, zu kompensieren.
Die maximal zulässige Offset-Spannung in der Steuerung beträgt 100 mV. Wird diese Spannung
erreicht oder überschritten, dann wird die Fehlermeldung
"Grober Positionierfehler E"
angezeigt.
Der automatische zyklische Offset-Abgleich und der Abgleich über Integralfaktor dürfen nicht
gleichzeitig aktiv sein!
3.3.1 Offset-Abgleich über Schlüsselzahl
Ein Offset-Abgleich kann mit der Schlüsselzahl 75 368 aktiviert werden. Die Steuerung zeigt nach
Eingabe der Schlüsselzahl die Offset-Werte der Achsen X, Y, Z und IV in der Dialogzeile an. Die
Werte stellen die Spannung in 0,6 mV-Einheiten dar. Anzeige 10 bedeutet
10 x 0,6 mV = 6,0 mV. Die Anzeige 0 bedeutet kein Offset. Der angezeigte Offset-Wert setzt sich
zusammen aus den Offset-Werten, die im Motor-Regler und in der Steuerung entstehen.
Durch Drücken der Taste "ENT" werden die im Bildschirm angezeigten Offset-Werte automatisch
kompensiert, die Steuerung gibt eine entsprechende Gegenspannung aus. Es wird erst
kompensiert, wenn die Offset-Spannung > 0,6 mV ist.
Soll der Offset-Abgleich wieder abgeschaltet werden, die Schlüsselzahl eingeben und die Taste "NO
ENT" drücken.
Die Offset-Werte werden in der Steuerung gespeichert und bleiben bei Stromausfall erhalten.
Nach Steuerungstausch muß der Offset-Abgleich über die Schlüsselzahl neu aktiviert werden.
3.3.2 Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
Mit dem Maschinen-Parameter MP1220 kann eine Zeit programmiert werden, nach der ein Offset-
Abgleich zyklisch durchgeführt wird.
Ein automatischer Abgleich wird durchgeführt, wenn die vorgegebene Zeit abgelaufen ist und
folgende Bedingungen erfüllt sind:
- alle Achsen befinden sich im Stillstand,
- die Spindel ist nicht eingeschaltet,
- die Achsen sind nicht geklemmt.
Bei jedem zyklischen Abgleich wird, wenn die Offset-Spannung größer als 1 mV ist, um 1 mV
korrigiert. Ist die Offset-Spannung kleiner als 1 mV, so wird in Spannungsschritten von 0,6 mV
kompensiert.
MP1220 Automatischer zyklischer Offset-Abgleich
Eingabe:0 bis 65536 [s]
0 = kein automatischer Abgleich