HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 334)

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TNC 360 16 Inbetriebnahme 4-237
Einschwingverhalten optimieren
Mit MP 1530 wird die Form der Beschleunigungs-Rampe in allen Achsen beeinflußt.
U [V]
t [ms]
Tacho-
Spannung
MP1530 richtig
MP1530 zu groß
MP1530 zu klein
Da MP 1530 für alle Achsen wirksam ist, bestimmt die schlechteste Achse den Eingabewert. Es
sollte bei keiner Achse ein Überschwingen auftreten.
Speicher-Oszillograph an Tachometer
des Servo-Verstärkers der X-Achse anklemmen.
In Betriebsart
"PROGRAMM-EINSPEICHERN"
folgendes Programm eingeben:
LBL 1
X 100
1) R0 F MAX
X 0 R0 F MAX
CALL LBL 1 REP 100/100
In Betriebsart
"PROGRAMMLAUF-EINZELSATZ"
externe START-Taste betätigen,
Maschine läuft.
MP1530: Eingabewert so weit erhöhen, bis Überschwingen auftritt.
MP1530: Eingabewert so weit verkleinern, bis Überschwingen aufhört.
U [V]
t [ms]
Achse Y, Z, IV überprüfen und ggf. MP1530 korrigieren.
U [V]
t [ms]
1 ) Verfahrwege so groß programmieren, wie in der betreffenden Achse möglich.