Lageregelung der nc-achsen, Der lageregelkreis einer nc-maschine, 3 lageregelung der nc-achsen – HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual Benutzerhandbuch
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TNC 360
3 Lageregelung der NC-Achsen
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3 Lageregelung der NC-Achsen
In diesem Kapitel werden alle Steuerungs-Funktionen beschrieben, die für die Regelung der
NC-Achsen und deren Überwachung von Bedeutung sind.
Weitere Parameter zu den NC-Achsen finden Sie im Kapitel "Maschinen-Achsen".
Die Regelung der Hauptspindel (Achse S) ist im Kapitel "Hauptspindel" beschrieben.
3.1 Der Lageregelkreis einer NC-Maschine
Bei CNC-Maschinen ist der Lageregler üblicherweise als Kaskadenregler (siehe folgendes
Blockschaltbild) ausgeführt.
Dem Lageregler (CNC-Steuerung) ist der Drehzahlregler und der Stromregler (beide im
Antriebsverstärker) unterlagert. Die Regelstrecke ist der Motor mit Achsschlitten.
Drehzahl-
Ist
Lage-
Ist
Längen-/
Winkel-
Meßsystem
Drehzahl-
Regler
Lage-
Regler
Strom-
Regler
Motor
Tacho
Strom-
Soll
Lage-
Soll
Schlepp-
fehler
Drehzahl-
Soll
Strom-
Ist
Lage-Ist
Drehzahl-
Ist
CNC-Steuerung
Antriebsverstärker
Maschine
Blockschaltbild des Lagerregelkreises, hier Kaskadenregler.