HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 332)

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TNC 360 16 Inbetriebnahme 4-235
16.3.7 Optimieren der Regelung mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
(MP1390 = 0)
Als vorläufige Eingabewerte für die Parameter, die das Regelverhalten bestimmen, können
eingegeben werden:
Maschinen-Parameter Funktion vorläufiger Eingabewert
MP1050 Analogspannung für Eilgang 9 V
MP1060 Beschleunigung wie an Maschine gemessen
(siehe "Vorbereitung aus Maschine")
MP1510 kv-Faktor 1
MP1520 Einfahrgeschwindigkeit 0,5 [m/min]
MP1530 Einschwingverhalten 0,1
Diese Werte können normalerweise noch optimiert werden.
k
v
-Faktor optimieren
Speicher-Oszillograph an Tachometer
des Servo-Verstärkers der X-Achse anklemmen.
In Betriebsart
"PROGRAMM-EINSPEICHERN"
folgendes Programm eingeben:
LBL 1
X 100
1) R0 F MAX
X 0 R0 F MAX
CALL LBL 1 REP 100/100
In Betriebsart
"PROGRAMMLAUF-EINZELSATZ"
externe START-Taste betätigen,
Maschine läuft.
kv-Faktor MP1510: Eingabewert so weit erhöhen, bis der Regelkreis schwingt.
U [V]
t [ms]
kv-Faktor MP1510: Eingabewert so weit verkleinern, bis keine Schwingungen
mehr feststellbar sind.
U [V]
t [ms]
1) Verfahrwege so groß programmieren, wie in der betreffenden Achse möglich.