HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 161)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.3.3 Offset-Abgleich mit Integralfaktor
Der Integralfaktor MP1080 führt ebenfalls einen automatischen Offset-Abgleich durch, er wirkt nur
im Stillstand (siehe Blockschaltbild der Regelkreise).
Je nach Größe des Faktors wird die Offset-Spannung schnell oder langsam abgebaut.
Schon bei geringem Spiel in den Antrieben kann es zur Instabilität des Regelkreises kommen. Es
wird dann ein Integralfaktor von 0 eingegeben.
Wandler-
schritte
(0.6 mV)
t [s]
2
4
6
8
10
1 2 3
MP1080 ·s
a
= 1000
MP1080 ·s
a
= 500
MP1080 ·s
a
= 150
MP1080 Integralfaktor
Eingabe: 0 bis 65535
MP1080.0 Integralfaktor Achse X
MP1080.1 Integralfaktor Achse Y
MP1080.2 Integralfaktor Achse Z
MP1080.3 Integralfaktor Achse 4