HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 155
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TNC 360
3 Lageregelung der NC-Achsen
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Kennlinien-Knickpunkt:
Bei Maschinen mit hohen Eilgangs-Geschwindigkeiten kann der k
v
-Faktor meistens nicht so weit
erhöht werden, daß sich über den gesamten Geschwindigkeitsbereich (Stillstand, Bearbeitungs-
Geschwindigkeit, Eilgang) ein optimales Regelverhalten ergibt.
Für diese Fälle kann man einen Kennlinien-Knickpunkt eingeben, der folgende Vorteile bringt:
– im unteren Bereich hoher kv, d.h. pro µm Lageabweichung einen höheren Spannungschritt,
– im oberen Bereich (außerhalb der Bearbeitungs-Geschwindigkeit) niedriger k
v
.
Die Lage des Knickpunktes wird über Maschinen-Parameter MP1830 festgelegt. Der kv-Faktor wird
im oberen Bereich mit dem Faktor aus MP1820 multipliziert.
MP1810 · MP1820
9
U [V]
sa
MP1810 (= kv)
MP1830
Der Kennlinien-Knickpunkt muß oberhalb des Bearbeitungsvorschubs liegen!
Unter diesen Bedingungen ergibt sich ein Schleppabstand, der sich wie folgt berechnet:
s
a
=
Ve
k
v
·
[
MP1830 [%]
+ 100 [%] – MP1830 [%]
]
100 [%] MP1820 · 100 [%]
MP1820
Multiplikationsfaktor für den kv-Faktor
Eingabe: 0,001 bis 1
MP1830
Kennlinien-Knickpunkt
Eingabe: 0 bis 100 [%]