HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 460)

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TNC 360 3 Befehlssatz 3/95
3.9 Schiebe-Befehle
3.9.1 SCHIEBEN LINKS (<<) <<
Kurzbezeichnung für PLC-Editor: << (SHIFT LEFT)
Byte/Word/Double Konstante
Verarbeitungszeit [µs] 2,0 + 0,2 x n 2,0 + 0,2 x n
Anzahl der Bytes 6 8
Operanden: B, W, D, K
Wirkungsweise:
Da bei diesem Befehl das Vorzeichenbit (MSB) mit berücksichtigt wird, ist er der Gruppe der arith-
metischen Befehle zuzuordnen. Aus diesem Grund und auch aus Zeitgründen sollte dieser Befehl nicht
zum Isolieren von Bits verwendet werden. Eine SCHIEBE LINKS-Anweisung veranlaßt, daß der Inhalt des
Wort-Akku mit zwei multipliziert wird. Dafür werden die Bits im Akku einfach um eine Stelle nach links
verschoben. Die Anzahl der Schiebe-Vorgänge wird über den Operanden festgelegt. Dabei gehen die
gesetzten Bits, die nach links über den Akku hinausgeschoben werden verloren; auf der rechten Seite
wird der Akku mit Nullen aufgefüllt. Bei Operanden-Inhalten größer 32 wird der Operandenwert Modulo
32 verwendet, d.h. der ganzzahlige Teilungsrest aus der Division Operandenwert/32.
Beispiel:
Der Inhalt des Doppelwortes D8 soll vier mal nach links geschoben und dann in D12 abgespeichert
werden.
Ausgangszustand: Doppelwort D8 = 3E 80 (hex)
Doppelwort D12 = ?
Der Akku-Inhalt ist hier bitweise, der Operanden-Inhalt in hexadezimaler Schreibweise dargestellt.
Zeile AWL Akku-Inhalt Operanden-Inhalt
xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxxx xxxxxxxxx
1 L D8 00000000 00000000 00111110 10000000 00 00 3E 80
2 << K+1 00000000 00000000 01111101 00000000
3 << K+1 00000000 00000000 11111010 00000000
4 << K+1 00000000 00000001 11110100 00000000
5 << K+1 00000000 00000011 11101000 00000000
6 = D12 00000000 00000011 11101000 00000000 00 03 E8 00
Zeile 1: Laden von Doppelwort D8 in den Akku.
Zeile 2 bis 5: Der Inhalt des Wort-Akku wird um die im Operanden festgelegte Anzahl von Bits
nach links verschoben.
Die gesamte Operation könnte auch mit dem Befehl << K+4 durchgeführt werden.
Zeile 6: Das Ergebnis wird im Doppelwort D12 abgespeichert.