HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 409)

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TNC 360 3 Befehlssatz 7-31
3.1.3 LADE ZWEIER-KOMPLEMENT (L–)
Kurzbezeichnung für PLC-Editor: L– (LOAD MINUS)
Logik Byte/Word Double Konstante
Verarbeitungszeit [µs] – 2,4/2,0 2,2 1,8
Anzahl der Bytes – 8 6 8
Operanden: B, W, D, K
Wirkungsweise:
Der Inhalt des adressierten Operanden (B, W, D) bzw. eine Konstante (K) wird als Zweier-Kom-
plement in den Wort-Akku geladen. Dabei wird der Akku gegebenenfalls vorzeichenrichtig erweitert.
Das Zweier-Komplement wird intern verwendet um negative Zahlen abzuspeichern. D.h. wird eine
Zahl mit L– geladen erscheint sie im Akku mit umgekehrtem Vorzeichen.
Dieser Befehl ist nur in Zusammenhang mit Wort-Verarbeitung möglich.
Beispiel:
Inhalt von Byte B5 soll negiert dann mit dem Inhalt von Byte B6 addiert und das Ergebnis im Byte B8
abgelegt werden.
Ausgangszustand: Byte B5 = 15 (dez)
Byte B6 = 20 (dez)
Byte B8 = ?
Zeile AWL Akku-Inhalt Operanden-Inhalt
Bit 31 . . . 15 7 0 7 0
... x x x x x x x x x x x x x x x x x x
1 L– B5 ... 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 1 (–15) (+15) 00001111
2 + B6 ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 (+ 5) (+20) 00010100
3 = B8 ... 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 (+ 5) (+5) 00000101
Da es sich in diesem Beispiel um eine Rechenoperation handelt sind hier zum besseren Verständnis
Akku- und Operanden-Inhalt dezimal in Klammern dargestellt.
Zeile 1: Die in Byte B5 gespeicherte Zahl wird in den Akku eingelesen und das Vorzeichen
umgekehrt.
Zeile 2: Inhalte von Wort-Akku und Byte B6 werden addiert.
Zeile 3: Das Ergebnis wird in Byte B8 abgespeichert.