HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 201)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Lageregelung der NC-Achsen 11.97
Die feine Regelung um den vorgesteuerten Geschwindigkeits-Sollwert wird von dem k
v
-Faktor für
Geschwindigkeits-Vorsteuerung MP1510 beeinflußt.
Mit dem Software-Typen 243 05, 259 96, 243 07 und 243 02 wurde das Einschwingverhalten beim
Beschleunigen separat mit MP1530 definiert.
U [V]
t [ms]
Bei zu großem k
v
-Faktor schwingt das System um den vorgesteuerten Geschwindigkeits-Sollwert.
Die Größe des k
v
-Faktors ist normalerweise gleich dem k
v
-Faktor für den Betrieb mit
Schleppabstand. Er kann aber je nach dynamischem Verhalten der Maschine auch höher liegen
(siehe Kapitel "Inbetriebnahme").
Im Maschinen-Parameter MP1515.x kann ein zweiter Satz k
v-
Faktoren bestimmt werden, den man
mit der M-Funktion M105 anwählt (siehe dazu Kapitel "Anzeige und Bedienung").
MP1530 Dämpfungsfaktor für Einschwingverhalten
(Nur mit Software-Typen 243 05, 259 96, 243 07, 243 02)
Eingabe: 0,010 bis 0,999
MP1520 Einschwingverhalten
Eingabe: 0,100 bis 10,000
MP1510 k
v
-Faktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung
Eingabe: 0,100 bis 20,000 [
m/min
mm
]
MP1510.0 Achse X
MP1510.1 Achse Y
MP1510.2 Achse Z
MP1510.3 Achse 4
MP1510.4 Achse 5
MP1515 k
v
-Faktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (M105)
Eingabe: 0,100 bis 20,000 [
m/min
mm
]
MP1515.0 Achse X
MP1515.1 Achse Y
MP1515.2 Achse Z
MP1515.3 Achse 4
MP1515.4 Achse 5