5 override für plc-achse (modul 9124) – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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4.9.5 Override für PLC-Achse (Modul 9124)
Durch die Vorgabe eines Overridewertes kann die Verfahrgeschwindigkeit einer PLC-Achse
beeinflußt werden .
Randbedingungen:
- Die angegebene Achse muss über MP10 aktiviert sein und über MP60 als PLC-Achse deklariert
sein.
- Der Overridewert kann zwischen 0% und 100,00% liegen (Auflösung 0,01%) und muß als
Integerzahl (0 .. 10000) übergeben werden .
- Bei Start einer Bewegung wird der zuletzt übergebene Overridewert verrechnet .
- Nach Reset bzw. nach einer Unterbrechung des PLC-Programmes wird der Overridewert jeder
PLC-Achse auf 100,00% gesetzt .
- Der Aufruf des Moduls ist auch während der Bewegung einer PLC-Achse möglich .
- Das Modul kann zusätzlich zu einem Modul aus der Gruppe (9120/9121/9123) im selben PLC-
Durchlauf aufgerufen werden ,wirkt aber immer nach diesem Modul .
Mögliche Fehler:
- Es wurde eine nicht vorhandene Achse übergeben.
- Es wurde eine Achse übergeben, die nicht über MP10 und MP60 als PLC-Achse deklariert ist.
- Es wurde ein falscher Overridewert übergeben .
Aufruf:
PS
B/W/D/K <Achse>
(0..4 für X/Y/Z/IV/V)
PS
B/W/D/K <Override>
(Format 0,01%)
CM 9124
PL
B/W/D
<Fehlercode>
0: Override wurde gesetzt
1: ungültige Achse übergeben
2: Achse nicht als PLC-Achse definiert
3: Overridewert falsch
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171 =0: Override wurde gesetzt
=1: Fehlerbedingung siehe oben