HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 586)

11.97
TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Befehlssatz 7-125
Beispiel über die Verwendung des SUBM-Befehls:
Abhängig von Eingang I10 wird das Unterprogramm mit dem Label LBL 300 der NC zur Bearbeitung
übergeben. Außerdem wird im Hauptprogramm die Abarbeitung des Unterprogramms mit dem
RPLY-Befehl überprüft und mit dem CAN-Befehl in Abhängigkeit von Eingang I11 abgebrochen.
Zeile AWL Programmerklärung:
1 L I10 ;Zustand Eingang I10 abfragen
2 JPF 100 ;Abhängig von Eingang I10 Modul-Aufruf
;überspringen
3 RPLY B 128 ;Status des Submit-Programms abfragen
4 <> K+0 ;Submit-Programm bereits der NC zur Bearbeitung
;übergeben ?
5 JPT 100 ;Wenn Programm bereits der NC übergeben
;wurde, wird erneuter Programm-Aufruf übersprungen
6 SUBM 300 ;Submit-Programm aufrufen
7 = B 128 ;Identifier abspeichern in Byte 128
8 LBL 100 ;Sprung-Adresse
9 L I 11 ;Zustand Eingang I11 abfragen
10 JPF 110 ;Abhängig von Eingang I11 das Löschen des Submit-
;Programmes überspringen
11 CAN B 128 ;Bearbeitung des Submit-Programmes abbrechen
;oder Programm aus der Warteschlange nehmen
12 LBL 110 ;Sprung-Adresse
•
;Fortsetzung
•
;Hauptprogramm
•
;
XX EM ;Ende Hauptprogramm
XX LBL 300 ;Anfang Submit-Programm (wird wie jedes Modul am
XX
•
;Ende des Hauptprogrammes angefügt)
XX
•
;
XX
•
;
XX EM ;Ende Submit-Programm
Der Inhalt des Submit-Programmes könnte in diesem Fall z. B. eine Anzeige im PLC-Fenster sein,
die über fest zugeordnete PLC-Module realisiert werden kann.