4 regelkreis öffnen, 5 ist-sollwert übernahme – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 217
3.6.4 Regelkreis öffnen
Nach Setzen von Merker M2830 werden die Regelkreise aller Achsen und der Spindel geöffnet und
NC-Stopp wird ausgeführt. Damit können die Regelkreise z. B. bei gleichzeitigem Abschalten der
Antriebe geöffnet werden.
Ist der Merker M2827 gesetzt, so wird ein externer NOT-AUS (Eingang I3 „Steuerung ist
betriebsbereit“) nicht an die NC gemeldet sondern stattdessen die Lageregler aller Achsen und der
Spindel geöffnet und NC-Stopp ausgeführt.
Soll nach dem Abarbeiten eines NC-Satzes der Regelkreis geöffnet und diese Achse geklemmt
werden, so ist für das Öffnen eine Verzögerung notwendig, um zum Klemmen die notwendige Zeit
zu haben. Zu diesem Zweck gibt es die Merker M2492 bis M2495 und M2500. Ist einer dieser
Merker gesetzt und die dazugehörige Achse in Position, dann wird der nächste NC-Satz erst
abgearbeitet, wenn der Merker "Regelkreis öffnen" (M2544 bis M2547, M2507) gesetzt wurde. Nach
dem Öffnen der Regelkreise werden die Merker M2000 bis M2003 und M2016 von der NC
zurückgesetzt.
Sobald die Merker "Achse in Position" zurückgesetzt werden muß der Regelkreis wieder
geschlossen werden, damit die Achse verfahren werden kann.
Merker
Funktion
Set
Reset
M2544
Regelkreis Achse X öffnen
PLC
PLC
M2545
Regelkreis Achse Y öffnen
PLC
PLC
M2546
Regelkreis Achse Z öffnen
PLC
PLC
M2547
Regelkreis Achse 4 öffnen
PLC
PLC
M2507
Regelkreis Achse 5 öffnen
PLC
PLC
M2492
Aktivierung Regelkreis öffnen Achse X
PLC
PLC
M2493
Aktivierung Regelkreis öffnen Achse Y
PLC
PLC
M2494
Aktivierung Regelkreis öffnen Achse Z
PLC
PLC
M2495
Aktivierung Regelkreis öffnen Achse 4
PLC
PLC
M2500
Aktivierung Regelkreis öffnen Achse 5
PLC
PLC
M2827
NOT-AUS unterdrücken, Regelkreis öffnen, NC-Stopp
PLC
PLC
M2830
NC-Stopp und Regelkreis öffnen
PLC
PLC
3.6.5 Ist-Sollwert Übernahme
Werden die Merker M2552 bis M2555 und M2505 gesetzt, dann wird der momentane Positions-
Istwert als Sollwert übernommen.
Die Übernahme des Istwertes ist nur in den Betriebsarten "Manuell" und "Elektr. Handrad" möglich.
Merker
Funktion
Set
Reset
M2552
Ist-Sollwert-Übernahme Achse X
PLC
PLC
M2553
Ist-Sollwert-Übernahme Achse Y
PLC
PLC
M2554
Ist-Sollwert-Übernahme Achse Z
PLC
PLC
M2555
Ist-Sollwert-Übernahme Achse 4
PLC
PLC
M2505
Ist-Sollwert-Übernahme Achse 5
PLC
PLC