HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 342)

11.97
TNC 407/TNC 415/TNC 425 13 Hirth-Verzahnung 4-217
LBL 331
PLW
-
D28
PSW
EM
PLC-Positionierung auf benachbartes Rastermaß
LBL 340 ;PLC-Positionierung auf Rastermaß
CM 350 ;Nächstgelegenes Rastermaß
PLW
=
D540 ;neue Soll-Position
L W966 ;MP4220.3 Vorschub lesen
= W566 ;Vorschub Achse 4 (MP4220.3)
L M1 ;M1 =1
S M2707 ;Start PLC-Positionierung Achse 4
EM
LBL
350 ;Nächstgelegenes Rastermaß ermitteln
LN M2208 ;über MP4310.1 programmierbar
JPT 351
L D44 ;Raster-Sollwert (REF-Wert)
- D36 ;linker Raster-Punkt
PSW ;Differenz links
CM 390 ;Absoluter Betrag
L D44
- D40 ;rechter Rasterpunkt
PSW ;Differenz rechts
CM 390 ;Absoluter Betrag
PLW
=
D0 ;Differenz rechts
PLW ;Differenz links
> D0 ;Vergleich
JPT 353 ;rechten Rasterpunkt laden
JPF 354 ;linken Rasterpunkt laden
LBL 351 ;Richtungsbestimmung bei fester Vorgabe aus MP
L M3 ;Verfahrrichtung für PLC-Positionierung
XO M2209 ;über MP4310.1 programmierbar
JPF 353 ;rechten Rasterpunkt laden
JPT 354 ;linken Rasterpunkt laden
EM
LBL
353 ;rechtes Rastermaß für PLC-Positionierung laden
PS D40 ;Sollwert Raster rechts
EM
LBL
354 ;linkes Rastermaß fürPLC-Positionierung laden
PS D36 ;Sollwert Raster links
EM