HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 325)

4-200
TNC 407/TNC 415/TNC 425 10 Elektronisches Handrad 11.97
10.3.2 PLC-Programm-Beispiel
Im folgenden Beispiel wird die aktuell angewählte Achse ausgewertet, um mit den +/--Tasten diese
Achse verfahren zu können. (MP7640 = 4, MP7641 = 0 und MP7645.0 = 0).
Taste auf HR 332 PLC-Eingang- bzw.-Ausgang
+ Taste I170
- Taste I169
+ LED O105
- LED O106
;Hauptprogramm
LBL 1
PS
K+9 Abfrage der angewählten Handrad-Achse mit Modul 9035
CM 9035
PL B0
L K+0 Löschen der 8 Merker für "Manuelles
B= M2456 Verfahren" der Achsen X bis IV
L K$FF Setzen der 8 Komplement-Merker
B M2472
A MO Die PLC-Ausgänge O100
ON MO bis O106 werden gelöscht.
R O100 Damit werden alle Leuchtdioden
R O101 bis auf die LED der angewählten
R O102 Achse ausgeschaltet.
R O103
R O104
R O105
R O106
Case BO Auswertung der angewählten Handrad-Achse
CM 10 X-Achse
CM 11 Y-Achse
CM 12 Z-Achse
ENDC
EM
LBL 10 X-Achse
LN M2457 Wenn nicht X- aktiv
A I170 und Taste + gedrückt ist,
S M2456 wird in X+ Richtung
R M2472 verfahren.
S O106 LED an der Taste - leuchtet.
EM
LBL 11 Y-Achse
.
EM
LBL 12
Z-Achse
.
EM
LBL 13
IV-Achse
.
EM