HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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3.5.2 Positions-Überwachung für den Betrieb mit Geschwindigkeits -
Vorsteuerung
Im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung werden die Bereiche für die ständige Positions-
Überwachung mit MP1410 und MP1420 festgelegt (Schleppabstand-Überwachung). Die
Überwachung wird aktiv, sobald die Achsen von der Steuerung im Regelkreis gehalten werden.
Beim Überschreiten der Grenzen von MP1410 erfolgt die Fehlermeldung
POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> #
die mit der Taste "CE" gelöscht werden kann.
Bei Überschreiten der Grenzen von MP1420 erfolgt die blinkende Fehlermeldung
GROBER
POSITIONIERFEHLER <ACHSE> # A
. Zur Behebung dieses Fehlers muß die Maschine
ausgeschaltet werden.
Falls blockierte Achsen die Fehlermeldung "Positionier-Fehler" verursachen, kann am Sollwert-
Ausgang eine Restspannung stehen bleiben, da die Maschinen-Achsen nicht mehr verfahren
werden können. Über MP1150 kann eine Zeit festgelegt werden, nach der die Restspannung Null
wird. Nach dieser Zeit wird eine Ist-Sollwert-Übernahme gemacht. Wird vor Ablauf dieser Zeit die
Fehlermeldung mit "CE" gelöscht, so wird damit die Ist-Sollwert-Übernahme gemacht und die
Restspannung weggeschaltet. Dieser Maschinen-Parameter wirkt im Betrieb mit Schleppabstand
wie auch im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung.
MP1410
Positions-Überwachung im Betrieb mit Vorsteuerung (löschbar)
Eingabe: 0,0010 bis 30,0000 [mm]
MP1410.0
Achse X
MP1410.1
Achse Y
MP1410.2
Achse Z
MP1410.3
Achse 4
MP1410.4
Achse 5
MP1420
Positions-Überwachung im Betrieb mit Vorsteuerung (NOT-AUS)
Eingabe: 0,0010 bis 30,0000 [mm]
MP1420.0
Achse X
MP1420.1
Achse Y
MP1420.2
Achse Z
MP1420.3
Achse 4
MP1420.4
Achse 5
MP1150
Wartezeit für das Abschalten der Restspannung bei Fehlermeldung
"Positionier-Fehler"
Eingabe: 0 bis 65,535 [s]