HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 385)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 16 Inbetriebnahme 11.97
Bestimmung der Beschleunigung
Aus der Sprungantwort kann die maximale Beschleunigungszeit T ermittelt werden.
U [V]
t [ms]
U
max
T
Zur Berechnung der Beschleunigung wird T um 10% erhöht.
Daraus folgt:
a =
v
T
max
,
⋅
11
v
max
= Geschwindigkeit bei U
max
a = Beschleunigung
Die Sprungantwort muß für alle Achsen ermittelt werden.
Die ermittelten Beschleunigungswerte werden in MP1060.0 bis MP1060.4 eingegeben.
Nach dem Abgleich der Antriebsverstärker Versorgungsspannung ausschalten.
Die Vorbereitungen am Antriebsverstärker sind hiermit abgeschlossen.