HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 590)

11.97
TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Befehlssatz 7-129
3.18.3 WHILE ... ENDW -Struktur
Die WHILE ... ENDW -Struktur ermöglicht die Wiederholung einer Programm-Sequenz, falls eine
Bedingung erfüllt ist.
Mit dieser Struktur darf auf keinen Fall im zyklischen PLC-Programm auf das Eintreten eines
externen Ereignisses gewartet werden!
Folgende Befehle stehen zur Verfügung:
•
WHILET (WHILE TRUE) Führe Sequenz aus, falls Logik-Akku = 1
•
WHILEF (WHILE FALSE) Führe Sequenz aus, falls Logik-Akku = 0
•
ENDW (END WHILE) Ende der Programm-Sequenz, Rücksprung an Anfang
Eine WHILE ... ENDW -Schleife wird nur durchlaufen, wenn zu Anfang die WHILE-Bedingung erfüllt
ist. Vor der ENDW-Anweisung muß die Ausführungsbedingung erneut gebildet werden. Die Bildung
der Bedingung darf auch in anderer Weise erfolgen als vor der WHILE-Anweisung!
Beispiel:
.....
L
M100 ; Bildung der Bedingung für 1. WHILE-Abfrage
WHILET ; Führe folg. Code aus, falls Logik-Akku = 1
..... ; Auszuführender Code
L M101 ; Bilde Bedingung für erneute Bearbeitung
A M102 ; Weitere Bedingung
ENDW ; Springe zurück zur WHILE-Abfrage
Für die WHILE ... ENDW-Struktur werden zwei interne Sprungmarken generiert.
3.18.4 CASE-Verzweiger
Indizierter Modul-Aufruf (CASE)
Kurzbezeichnung für PLC-Editor: CASE (CASE OF)
Byte Word
Verarbeitungszeit [µs] 3,3 bis 3,8 3,3 bis 3.8
Anzahl der Bytes 46 44
Pro Eintrag in die Sprungtabelle (CM) müssen 4 Byte auf die Länge aufaddiert werden.
Operanden: B, W
Wirkungsweise:
Mit dem CASE-Befehl kann aus einer Liste von Modul-Aufrufen (CM) ein bestimmtes Unter-
programm ausgewählt werden. Diese CM-Befehle folgen unmittelbar dem CASE-Befehl und sind in
aufsteigender Reihenfolge von 0 bis maximal 127 intern durchnumeriert. Der Inhalt des Operanden
(B, W) adressiert das gewünschte Modul.