HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
Seite 390
k
v
-Faktor
Den k
v
-Faktor (MP1810) so einstellen, daß sich ein Spannungsverlauf wie im Kapitel "Lageregelung"
beschrieben ergibt. Wird für den Eilgang ein anderer kv-Faktor als für den Bearbeitungs-Vorschub
gewünscht, so sind diese getrennt zu optimieren.
k
v
-Faktor für den Bearbeitungsvorschub optimieren (X-Achse)
MP1810: Eingabewert soweit erhöhen, bis der Regelkreis schwingt bzw. ein
Überschwingen nach der Beschleunigungs-Rampe auftritt.
➀
Bearbeitungsvorschub
MP1810 (kv-Faktor): Eingabewert so weit verkleinern, bis keine Schwingungen
mehr feststellbar sind.
U [V]
t [s]
Abgleichvorgang für Achse Y, Z, IV und V wiederholen.
U [V]
t [s]
➀
Speicher-Oszillograph am Tachometer des
Servo-Verstärkers der X-Achse anklemmen.
In Betriebsart
"PROGRAMM-EINSPEICHERN"
folgendes Programm eingeben:
LBL 1
X 100
1)
R0 F
2)
...
X 0 R0 F
2)
...
CALL LBL 1 REP 100/100
In Betriebsart
"PROGRAMMLAUF-SATZFOLGE"
externe START-Taste betätigen,
Maschine läuft,
Beachte: Vorschub-Override
auf 100% stellen.
1)
Verfahrwege so groß programmieren, wie in der betreffenden Achse möglich.
2)
Max. Bearbeitungsvorschub eingeben.
Bei Achsen, die gemeinsam interpolieren sollen, muß der Kv-Faktor gleich sein. In diesem Fall
bestimmt die schlechteste Achse den Eingabewert.