HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 343)

4-218
TNC 407/TNC 415/TNC 425 13 Hirth-Verzahnung 11.97
LBL 360 ;Ist Achse im Rastermaß
PS K0 ;Ziel-Adresse
PS K2 ;Ref-Wert
CM 9041 ;Koordinaten auslesen
L D36 ;Koordinate linker Rasterpunkt (Ref-Wert)
- D12 ;aktuelle Ref-Position
PSW
CM
390 ;Absoluter Betrag
PL D0
L D40 ;rechter Rasterpunkt (Ref-Wert)
- D12 ;aktuelle Ref-Position
PSW ;auf Datenstack laden
CM 390 ;Absoluter Betrag
PLW ;Distanz zum rechten Rasterpunkt
< D776 Positionierfenster aus MP4210.2 für Hirth-Positionierung
O[
L
D0 ;Distanz zum linken Rasterpunkt
< D776
]
=
M2 ;Achse in Rasterposition
EM
LBL
370 ;Prüfen, Sollwert = Rastermaß
PS K + 0 ;Ziel-Adresse
PS K + 4 ;Restweg
CM 9041 ;Koordinaten auslesen
PS D12 ;Restweg auf den stack speichern
PS K + 8 ;Ziel-Adresse
PS K + 3 ;Schleppfehler
CM 9041 ;Koordinaten auslesen
PS K + 0 ;Ziel-Adresse
PS K + 2 ;Ref-Wert
CM 9041 ;Berechnung des neuen Sollwertes
PLW ;Restweg
+ D12 ;Ref-Wert Achse
+ D20 ;Schleppfehler
MOD D28 ;Hirth-Raster
PSW ;Daten auf den Stack-Speicher ablegen für absoluten Betrag
CM 390 ;Absoluter Betrag
PLW ;Absoluten Betrag lesen
= D0
L D28 ;Hirth-Raster 4. Achse
- D0 ;Absoluter Betrag
= D4
L D0
= D4
JPT 371
L D0
= D4
EM