5 stillstand-überwachung, 6 positionier-fenster – HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual Benutzerhandbuch
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3.5.5 Stillstand-Überwachung
Die Stillstand-Überwachung wirkt im Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung und im Betrieb mit
Schleppabstand. Die Überwachung wirkt, wenn die Achsen das Positionierfenster erreicht haben.
Der Bereich, in dem sich die Achsen bewegen dürfen, wird im MP1110 festgelegt.
Sobald die Positionsabweichung größer als der im MP1110 festgelegte Wert ist, wird die blinkende
Fehlermeldung
POSITIONIERFEHLER <ACHSE> # D
angezeigt. Die Meldung erscheint auch,
wenn beim Einfahren in die Position ein Überschwinger größer als der Eingabewert im MP1110
auftritt oder wenn beim Beginn einer Positionierung die Achse in die entgegengesetzte Richtung
fährt.
MP1110
Stillstands-Überwachung
Eingabe: 0,0010 bis 30,0000 [mm]
MP1110.0
Achse X
MP1110.1
Achse Y
MP1110.2
Achse Z
MP1110.3
Achse 4
MP1110.4
Achse 5
3.5.6 Positionier-Fenster
Das Positionierfenster legt die Grenzen fest, in denen die Steuerung eine Position als erreicht
betrachtet. Nach dem Erreichen der Position beginnt die Steuerung mit dem Abarbeiten des
nächsten Satzes. Die Größe des Positionierfensters wird im Maschinen-Parameter MP1030
festgelegt.
Bei Geschwindigkeits-Vorsteuerung wird das Positionierfenster erst dann ausgewertet, wenn die
aktuelle Geschwindigkeit kleiner als MP1525
1)
ist . Bei älteren Software-Versionen ist dieser MP
noch nicht realisiert. In diesem Fall ist die Geschwindigkeit ab der das Positionierfenster überprüft
wird auf 0,5 mm/min festgelegt
Bei zu kleinem Eingabewerten kann sich die Einfahrzeit und damit der Übergang von Programmsatz
zu Programmsatz verzögern.
Haben die Achsen nach einer Bewegung das Positionierfenster erreicht, so werden die Merker
M2008 bis M2011 und M2017 gesetzt (siehe Kapitel "Achse in Position").
MP1030
Positionierfenster
Eingabe: 0,0001 bis 2,0000 [mm]
MP1030.0
Achse X
MP1030.1
Achse Y
MP1030.2
Achse Z
MP1030.3
Achse 4
MP1030.4
Achse 5
MP1525
Geschwindigkeit ab der das Positionierfenster überprüft wird
Eingabe: 0,100 bis 10,000 [mm/min]
Empfohlen: 0,5 [mm/min]
1)
Ab Software 280 54x 02, 280 56x 02, 280 58x 02