HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 589)

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TNC 407/TNC 415/TNC 425 3 Befehlssatz 11.97
3.18.1 IF ... ELSE ... ENDI -Struktur
Die IF ... ELSE ... ENDI -Struktur bewirkt die alternative Bearbeitung zweier Programmzweige in
Abhängigkeit vom Wert des Logik-Akkus. Der ELSE-Zweig kann weggelassen werden. Folgende
Befehle stehen zur Verfügung:
•
IFT (IF LOGIC-ACCU TRUE) Folgender Code nur bei Logik-Akku=1
•
IFF (IF LOGIC-ACCU FALSE) Folgender Code nur bei Logik-Akku=0
•
ELSE (ELSE) Folgender Code nur falls IF nicht erfüllt
•
ENDI (END OF IF-STRUCTURE) Ende der IF-Struktur
Beispiel:
L I0
IFT ; If Logik-Akku = 1
.... ; Programmcode für I0 = 1
ELSE ; kann entfallen
.... ; Programmcode für I0 = 0kann entfallen
ENDI ; Ende der bedingten Bearbeitung
Für die IF- und ELSE-Anweisung werden interne Sprungmarken generiert,
3.18.2 REPEAT ... UNTIL -Struktur
Die REPEAT ... UNTIL -Struktur ermöglicht die Wiederholung einer Programm-Sequenz, bis eine
Bedingung erfüllt ist.
Mit dieser Struktur darf auf keinen Fall im zyklischen PLC-Programm auf das Eintreten eines
externen Ereignisses gewartet werden!
Folgende Befehle stehen zur Verfügung:
•
REPEAT (REPEAT) Wiederhole ab hier die Programm-Sequenz
•
UNTILT (UNTIL TRUE) Wiederhole Sequenz bis Logik-Akku = 1
•
UNTILF (UNTIL FALSE) Wiederhole Sequenz bis Logik-Akku = 0
Eine REPEAT ... UNTIL -Schleife wird immer mindestens einmal durchlaufen!
Beispiel:
= M100 ; Abschluß der vorherigen Kette
REPEAT ; Wiederhole folgenden Code
..... ; Auszuführender Code
LX ; Lade Index-Register
>= K100 ; Prüfe Index-Register
UNTILT ; Wiederhole, bis X>=100
Für die REPEAT-UNTIL-Struktur wird eine interne Sprungmarke generiert.