HEIDENHAIN TNC 407 (243 020) Technical Manual - Handbuch (Seite 245)

4-120
TNC 407/TNC 415/TNC 425 5 NOT-AUS-Routine 11.97
5 NOT-AUS-Routine
Für die NOT-AUS-Routine stehen an der Steuerung ein PLC-Eingang (X42/4) und ein PLC-Ausgang
(X41/34 und an der PL410 B X8/16) mit der Bezeichnung „Steuerung ist betriebsbereit“ zur
Verfügung.
Wird eine Funktionsstörung an der Steuerung erkannt, so schaltet die TNC den Ausgang „Steuerung
ist betriebsbereit“ ab, am Bildschirm erscheint eine blinkende Fehlermeldung und das PLC-
Programm wird gestoppt. Diese Fehlermeldung kann nicht gelöscht werden. Nach Beheben des
Fehlers muß die Einschalt-Routine erneut durchlaufen werden.
Wird der Eingang „Steuerung ist betriebsbereit“ durch einen steuerungsexternen Vorgang
abgeschaltet so wird die Fehlermeldung
EXTERNER NOT-AUS angezeigt und die NC setzt die
Merker M2190 und M2191. Diese Fehlermeldung kann erst nach erneutem Einschalten der
Steuerspannung gelöscht werden.
Der externe NOT-AUS wird von der Steuerung wie ein externer Stopp ausgewertet. Wird der
externe NOT-AUS während einer Achsbewegung betätigt, so wird die bewegte Achse geregelt zum
Stillstand gebracht. Falls durch den externen NOT-AUS die Antriebsverstärker blockiert werden,
können die ausgegebenen Soll-Werte die über Maschinen-Parameter festgelegten Positions-
Überwachung überschreiten. Ist dies der Fall, dann wird die Fehlermeldung
POSITIONIERFEHLER
<ACHSE> # oder GROBER POSITIONIERFEHLER <ACHSE> # angezeigt.
Mit Merker M2827 kann der exterene NOT-AUS unterdrückt werden. Falls Merker M2827 gesetzt
ist, wird ein externer NOT-AUS nicht an die NC gemeldet und stattdessen alle Regelkreise geöffnet
und NC-Stopp ausgeführt.
Merker Funktion Set Reset
M2190 Löschbare Fehlermeldung wird angezeigt NC NC
M2191 Fehlermeldung "Externer NOT-AUS" wird angezeigt NC NC
M2827 NOT-AUS unterdrücken, Regelkreis öffnen, NC-Stopp PLC PLC